Самый лучший стимул для ребенка - это бурная похвала. Я всегда хвалю за все достижения и умения. Почистил зубы - Молодец! Хороший мальчик! Сходил на горшок - Молодец! Вот он и привык - сделает что-то и сам себя гладит по голове и кричит - ДЕЦ!!! (это значит молодец).